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控侧理论所面临的间翅日益复杂多变

责任编辑:网站管理员 人气:- 当前分类:分享世界 发布日期:2016-09-12
      随着工程研究的深人.控侧理论所面临的间翅日益复杂多变.主要表现于控制对象、 控侧任务及控翻目标的日益复杂化,系统的数学棋型难以建立,这时智能控制侧体砚了较 大的优势。通过对人脑思维方式的研究发现.人具备高度的概括、抽象、自学习、自我解答 等能力。例如人转自行车。要用机理模型来描述这一行为难度极大,而实际上我们也不必 去分析人车一体化方程及其平衡条件.只要从反复的跌倒中爬起来继续训练就能学会较 车。钾能控侧就是以无模型为特征的更接近于人目思维方式的一种控制理论,它是以知 识倍息为纂翻进行学习和推理.用启发式方法来引导求娜过程,是含有a杂性、不确定性 和摸栩性且一般不存在巳知算法的非传统致学公式化过程110-12)智能控侧设计通常以 定性和定2结合的方法进行系统分析与综合,其主要优点是控制器的设什摆脱了系统棋 型的束娜,算法简单、公徐性强。采用这种智能方式可以简化设计过程,使人们从严格枯 .的数学推导中解脱出来.由必然王国向理想王国迈进。 上一篇:控侧理论的发展大体上经历了经典控制理论 下一篇:棋栩系统设计中往往包含相当多的经脸

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