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控侧理论的发展大体上经历了经典控制理论

责任编辑:网站管理员 人气:- 当前分类:分享世界 发布日期:2016-09-12
      控侧理论的发展大体上经历了经典控制理论、现代控制理论以及20世纪70年代后 期提出和发展起来的非线性智能控制理论三个发展阶段。从时间上看.非线性智能控制 理论体系的形成虽然较晚,但是个别思想和概念的提出却很早就有了。经典控制理论主 要处理单变I常系致线性系统的控制间题.其典型特征是用传递函数来描述系统,在报城 内进行分析和综合.完成镇定任务.采用的手段有Routh-Hurwitz稼定性判据, Nyquiat稼 定性分析、Bode图、像定性裕t求解及串联、并联较正等.线性.加原理是广泛而适用的。 第二阶段是现代控制理论,更确切的说应当是多变t线性控制理论,它是对经典控制理论 的精确化、数学化和理论化。现代控制理论利用状态空间建棋理论.克服了经典控侧理论 仅能分析SISO系统的局限性,采用的分析手段是能控性洲健观性理论、极大值原理、Lya- punov称定性理论、反抽镇定等。这些构成了现代控制理论的革础.并使控制由一门工程 设计方法上升为一门断的科学(21o同时,为润足从理论到应用、在高水平上解决实际工 程控制问题的钻要,还发展了自适应控创、拼识与估计理论、卡尔曼旅波、誉棒控制等学科 分支. 上一篇:铝合金升降平台工作原理必知 下一篇:控侧理论所面临的间翅日益复杂多变

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